Das Morceau de concert op. 94 von Camille Saint-Saëns (1835 - 1921) entstand 1887 kurz nacheinander in Versionen für Horn und Klavier bzw. Horn und Orchester; während der handschriftliche Klavierpart von Oktober 1887 datiert, ist als Abschlussdatum der Orchesterversion der 2. November jenes Jahres angegeben. Uraufgeführt wurde das Werk als Fantaisie - ein auf der Partitur vermerkter, später durchgestrichener Titel - dann am 7. Februar 1891 in der Salle Pleyel in Paris durch den Widmungsträger Henri Chaussier.

Saint-Saëns kannte Chaussier gut; bereits 1882 hatte er dem Hornisten seine Romance op. 67 gewidmet, als dieser als Solohornist im Orchester von Benjamin Bilse in Berlin tätig war. Die beiden Musiker pflegten in der Folge einen gelegentlichen Briefwechsel. Chaussier, obwohl nicht grundsätzlich gegen Neuerungen eingestellt, blieb doch stets der Tradition des Naturhorns verpflichtet und hielt die damit verbundene Spielweise in Ehren. Er vertrat deshalb die Haltung, ältere Musik müsse so gespielt werden, wie sie geschrieben worden sei, mit den von den Komponisten vorgesehenen, sich auf die Klangfarbe auswirkenden Naturhornbogen. In Berlin hatte er zudem auch die problematischen Seiten des in Deutschland fast ausschließlich verwendeten Ventilhorns kennengelernt und aus dieser Erfahrung die Idee eines nicht-transponierenden Instruments entwickelt.